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    Titel :

    Control of dynamic biped locomotion based on realtime sensing of the ground profile


    Beteiligte:
    Kajita, S. (Autor:in) / Tani, K. (Autor:in) / Yoshida, K.

    Erschienen in:

    Space Robot ; 7 ; 148-155


    Erscheinungsdatum :

    1996-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Adaptive Gait Control of a Biped Robot Based on Realtime Sensing of the Ground Profile

    Kajita, S. / Tani, K. | British Library Online Contents | 1997


    Practical Aspects of Biped Locomotion

    Gienger, Michael / Loffler, Klaus / Pfeiffer, Friedrich | Springer Verlag | 2003


    Biped Locomotion by Reduced Ankle Power

    Keon Young Yi / Zheng, Y. F. | British Library Online Contents | 1997


    Locomotion Control of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators

    Aoi, S. / Tsuchiya, K. | British Library Online Contents | 2005


    Genetic programming applied to biped locomotion control with sensory information

    Ferreira, Cesar / Silva, Pedro / Andre, Joao et al. | IEEE | 2014