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    Titel :

    Variable-Structure Disturbance Observer for Decoupling Control of Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Kuroe, Y. (Autor:in) / Lin, H.-N. (Autor:in) / Ohishi, K.


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Approximate Optimal Decoupling Control Method Based on Disturbance Observer

    Hong, Chengwen / Fu, Yue | British Library Online Contents | 2018


    An application of Disturbance Observer for Hydraulic Manipulators

    Yokota, S. / Yamamoto, T. | British Library Online Contents | 1995



    Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer

    Tianli Li / Gang Zhang / Tan Zhang et al. | DOAJ | 2024

    Freier Zugriff

    -Synthesis of Disturbance Compensation Control System for Robot Manipulators

    Yoshida, K. / Yabuta, T. | British Library Online Contents | 1994