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    Titel :

    Variable-Structure Disturbance Observer for Decoupling Control of Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Kuroe, Y. (Autor:in) / Lin, H.-N. (Autor:in) / Ohishi, K.


    Erscheinungsdatum :

    1996-01-01


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    An application of Disturbance Observer for Hydraulic Manipulators

    Yokota, S. / Yamamoto, T. | British Library Online Contents | 1995



    -Synthesis of Disturbance Compensation Control System for Robot Manipulators

    Yoshida, K. / Yabuta, T. | British Library Online Contents | 1994


    A smooth variable structure control algorithm for robot manipulators

    Machado, J. A. Tenreiro / Carvalho, J. L. Martins de | BASE | 1988

    Freier Zugriff

    Output Feedback Adaptive Control of Robot Manipulators Using Observer Backstepping

    Calugi, Francesco / Robertsson, Anders / Johansson, Rolf | BASE | 2002

    Freier Zugriff