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    Titel :

    Multi-Point Compliance Control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Redundancy


    Beteiligte:
    Jazidie, A. (Autor:in) / Tsuji, T. (Autor:in) / Nagamachi, M. (Autor:in) / Ito, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    637 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    On controlling robots with redundancy

    Colbaugh, R. / Glass, K. | NTRS | 1991


    Kinematic control algorithms for industrial transport robots

    Osipov, P. A. | British Library Online Contents | 2000


    Dual-redundancy actuator control system

    WANG SHUAIBING / LIANG DONG / LYU JIANLIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Dual-redundancy steer-by-wire redundancy fault-tolerant control system

    QU BAOJUN / ZHANG YINSONG / ZHAO XIANGXING | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff