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    Titel :

    Hierarchical Motion Planning and Control Algorithm of Autonomous Racing Vehicles for Overtaking Maneuvers


    Beteiligte:
    Kim, Changhee (Autor:in) / Yi, Kyongsu (Autor:in) / Park, Jaeyong (Autor:in)

    Kongress:

    WCX SAE World Congress Experience



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2023


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Hierarchical Motion Planning and Control Algorithm of Autonomous Racing Vehicles for Overtaking Maneuvers

    Kim, Changhee / Park, Jaeyong / Yi, Kyongsu | SAE Technical Papers | 2023


    Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

    Ögretmen, Levent / Chen, Mo / Pitschi, Phillip et al. | ArXiv | 2024

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    A Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Overtaking Maneuvers

    Zhang, Su Min ;Sun, Hao ;Wang, Yu | Trans Tech Publications | 2013


    Planning for Safe Abortable Overtaking Maneuvers in Autonomous Driving

    Palatti, Jiyo / Aksjonov, Andrei / Alcan, Gokhan et al. | ArXiv | 2021

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