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    Titel :

    A Real-Time Obstacle-Avoidance Trajectory Planner for On-Road Autonomous Vehicle


    Beteiligte:
    Li, Yishan (Autor:in) / Lu, Xiong (Autor:in) / Zeng, Dequan (Autor:in) / Xu, Puhang (Autor:in) / Li, Zhuoren (Autor:in)

    Kongress:

    SAE 2019 Intelligent and Connected Vehicles Symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Real-Time Obstacle-Avoidance Trajectory Planner for On-Road Autonomous Vehicle

    Zeng, Dequan / Xu, Puhang / Lu, Xiong et al. | SAE Technical Papers | 2020


    Trajectory generation for road vehicle obstacle avoidance using convex optimization

    Bevan, G.P. / Gollee, H. / O'Reilly, J. | Tema Archiv | 2010


    Trajectory generation for road vehicle obstacle avoidance using convex optimization

    Bevan,G.P. / Gollee,H. / OReilly,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2010


    Trajectory generation for road vehicle obstacle avoidance using convex optimization

    Bevan, G P / Gollee, H / O'Reilly, J | SAGE Publications | 2010


    Real-Time Collision Avoidance Trajectory Planner Using Generalized Vector Explicit Guidance

    Subies Hueso, Josep / Mondal, Sabyasachi / Tsourdos, Antonios et al. | AIAA | 2023