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    Titel :

    Nonmyopic Distilled Data Association Belief Space Planning Under Budget Constraints


    Beteiligte:
    Shienman, Moshe (Autor:in) / Indelman, Vadim (Autor:in)

    Kongress:

    18th International symposium of robotics research, ISRR 2022



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    17 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Nonmyopic Distilled Data Association Belief Space Planning Under Budget Constraints

    Shienman, Moshe / Indelman, Vadim | Springer Verlag | 2023


    Nonmyopic GOSPA-Driven Gaussian Bernoulli Sensor Management

    Jones, George / Garcia-Fernandez, Angel F. / Blackman, Christian | IEEE | 2024


    Nonmyopic Sensor Control for Target Search and Track Using a Sample-Based GOSPA Implementation

    Hernandez, Marcel / Garcia-Fernandez, Angel F. / Maskell, Simon | IEEE | 2024


    Motion Planning Under Uncertainty Using Differential Dynamic Programming in Belief Space

    van den Berg, Jur / Patil, Sachin / Alterovitz, Ron | British Library Conference Proceedings | 2011


    EFFICIENT INFERENCE UPDATE USING BELIEF SPACE PLANNING

    INDELMAN VADIM / FARHI ELAD | Europäisches Patentamt | 2021

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