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    Titel :

    A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on ZMP in Trotting gait


    Beteiligte:
    Li, Xuesheng (Autor:in) / Zhang, Xinhao (Autor:in) / Niu, Junkai (Autor:in) / Li, Chen (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation International conference, ICMA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Method for controlling diagonal trotting gait of quadruped robot facing opposite legs

    WANG CHAO / HOU YAKUN / LI YUZHE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Velocity control for trotting of a NUDT quadruped robot

    Chen, Chunyu / An, Honglei / Wang, Jian et al. | IEEE | 2016


    Adaptive Gait for Quadruped Walking Robot Using Force Sensor

    Adachi, H. / Koyachi, N. / Nakamura, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993


    QUADRUPED WALKING ROBOT

    KAMON MASAYUKI / KATO TATSUHIKO / YUKIZAKI SO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    QUADRUPED WALKING ROBOT

    KAMON MASAYUKI / KATO TATSUHIKO / YUKIZAKI SO | Europäisches Patentamt | 2023

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