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    Titel :

    Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot


    Beteiligte:
    Hoji, Rintaro (Autor:in) / Maeyama, Shoichi (Autor:in) / Kono, Takuro (Autor:in) / Takei, Toshinobu (Autor:in) / Yuta, Shin'ichi (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 1


    Erscheinungsdatum :

    2021-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Velocity control of mobile wheeled inverted pendulum

    Mao,L. / Huang,J. / Ding,F. et al. | Kraftfahrwesen | 2013


    INVERTED PENDULUM TYPE TWO-WHEELED VEHICLE

    TAKAGI TAKAFUMI / SEGAWA MASAYA | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Design and control of a multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot

    Dai, Fuquan / Li, Jize / Peng, Jinmin et al. | IEEE | 2014


    A multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot climbing on a slope

    Dai, Fuquan / Gao, Xueshan / Jiang, Shigong et al. | IEEE | 2014