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    Titel :

    Research on SLAM Algorithm and Navigation of Mobile Robot Based on ROS


    Beteiligte:
    Liu, Bin (Autor:in) / Guan, Zhiwei (Autor:in) / Li, Bin (Autor:in) / Wen, Guoqiang (Autor:in) / Zhao, Yu (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 1


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2021


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    SLAM for robot navigation

    Temeltas, H. / Kayak, D. | IEEE | 2008


    Research on SLAM Robot Based on Beidou Navigation System Technology

    Zhang, En / Zhong, Wenqi / Peng, Wenliang et al. | IEEE | 2019


    Study on Method of Autonomous Mobile Robot Integrated Navigation Based on SLAM

    Zeng, Jing ;Guo, Xiao Song ;Zhang, Guo Liang | Trans Tech Publications | 2012


    Integration of Vision based SLAM and Nonlinear Filter for Simple Mobile Robot Navigation

    Won, Dae Hee / Lee, Young Jae / Sung, Sangkyung et al. | IEEE | 2008