Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Real-Time Path Planning Algorithm Based on ROS Mobile Robot


    Beteiligte:
    Cao, Kai (Autor:in) / Dang, Haixin (Autor:in) / Chen, Chaobo (Autor:in) / Gao, Song (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    11 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Real-Time Path Planning Algorithm Based on ROS Mobile Robot

    Cao, Kai / Dang, Haixin / Chen, Chaobo et al. | Springer Verlag | 2022


    Real-Time Path Planning Algorithm Based on ROS Mobile Robot

    Cao, Kai / Dang, Haixin / Chen, Chaobo et al. | TIBKAT | 2022


    Arrival time field based path planning algorithm for mobile robot

    Majid, Imaduddin A. / Cahyadi, Adha Imam / Ardiyanto, Igi et al. | IEEE | 2016


    Real time automatic robot path planning

    Sanders,D.A. / Billingsley,J. / Robinson,D. et al. | Kraftfahrwesen | 1991


    Path Planning of Mobile Robot Based on Improved TD3 Algorithm

    Li, Peng / Wang, Yuchen / Gao, Zhenyan | British Library Conference Proceedings | 2022