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    Titel :

    Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2


    Beteiligte:
    Huo, Xiaochuang (Autor:in) / Zhang, Lei (Autor:in) / Liu, Guitao (Autor:in) / Du, Zhenjun (Autor:in) / Liu, Mingmin (Autor:in)

    Kongress:

    International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2

    Huo, Xiaochuang / Zhang, Lei / Liu, Guitao et al. | Springer Verlag | 2022



    Research on omnidirectional ORB-SLAM2 for mobile robots

    Wang, Yule / Yang, Xubo | IEEE | 2018


    Fast corner detection

    Trajkovic, M. / Hedley, M. | British Library Online Contents | 1998


    Fast stereo edge-matching algorithm based on corner-guidance

    Haichao, L. / Guangjun, Z. | British Library Online Contents | 2007