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    Titel :

    HIGH PRECISION VEHICLE LOCALIZATION BASED ON TIGHTLY-COUPLED VISUAL ODOMETRY AND VECTOR HD MAP


    Beteiligte:
    Wen, Tuopu (Autor:in) / Xiao, Zhongyang (Autor:in) / Wijaya, Benny (Autor:in) / Jiang, Kun (Autor:in) / Yang, Mengmeng (Autor:in) / Yang, Diange (Autor:in)

    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    High Precision Vehicle Localization based on Tightly-coupled Visual Odometry and Vector HD Map

    Wen, Tuopu / Xiao, Zhongyang / Wijaya, Benny et al. | IEEE | 2020


    Tightly Coupled Kinematics Visual Odometry/PPP System for Land Vehicle Navigation

    Liu, Fei / Yang, Hongzhou / Gao, Yang | British Library Conference Proceedings | 2016


    Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry

    Wang, Chengpeng / Cao, Zhiqiang / Li, Jianjie et al. | IEEE | 2024


    TM3Loc: Tightly-Coupled Monocular Map Matching for High Precision Vehicle Localization

    Wen, Tuopu / Jiang, Kun / Wijaya, Benny et al. | IEEE | 2022