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    Titel :

    HIERARCHICAL REINFORCEMENT LEARNING COMBINED WITH MOTION PRIMITIVES FOR AUTOMATED OVERTAKING


    Beteiligte:
    Yu, Yang (Autor:in) / Lu, Chao (Autor:in) / Yang, Lei (Autor:in) / Li, Zirui (Autor:in) / Hu, Fengqing (Autor:in) / Gong, Jianwei (Autor:in)

    Kongress:

    2020 IEEE inteligent vehicles symposium (IV 2020)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch






    Overtaking maneuvers by non linear time scaling over reduced set of learned motion primitives

    Duggal, Vishakh / Bipin, Kumar / Singh, Arun Kumar et al. | IEEE | 2015


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    Singh Lodhi, Shikhar / Kumar, Neetesh / Kumar Pandey, Pradumn | IEEE | 2025