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    Titel :

    Active Online Self-Calibration and Accurate Navigation Via Belief Space Planning and Factor Graph Based Incremental Smoothing


    Beteiligte:

    Kongress:

    Aerospace sciences (Annual conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    9 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Introducing Incremental eXpectation to Belief Space Planning

    Farhi, Elad I. / Indelman, Vadim | British Library Conference Proceedings | 2019


    Task-Motion Planning for Navigation in Belief Space

    Thomas, Antony / Mastrogiovanni, Fulvio / Baglietto, Marco | TIBKAT | 2022


    MPTP: Motion-planning-aware task planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2021

    Freier Zugriff


    Introducing PIVOT: Predictive Incremental Variable Ordering Tactic for Efficient Belief Space Planning

    Elimelech, Khen / Indelman, Vadim | British Library Conference Proceedings | 2022