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    Titel :

    Simulation Studies of the Hybrid Human-Fuzzy Controller for Path Tracking of an Autonomous Vehicle


    Beteiligte:
    Halin, Hafiz (Autor:in) / Khairunizam, Wan (Autor:in) / Haris, Hasri (Autor:in) / Razlan, Z. M. (Autor:in) / Bakar, S. A. (Autor:in) / Zunaidi, I. (Autor:in) / Mustafa, Wan Azani (Autor:in)

    Kongress:

    12th Technical Seminar on Unmanned System Technology



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2020


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Simulation Studies of the Hybrid Human-Fuzzy Controller for Path Tracking of an Autonomous Vehicle

    Halin, Hafiz / Khairunizam, Wan / Haris, Hasri et al. | Springer Verlag | 2020


    Fuzzy PD Controller Based Path Tracking for Autonomous Vehicle under i-VICS

    Pei, Huaxin / Ding, Jishiyu / Hu, Jianming et al. | IEEE | 2019


    A Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking

    Raffo, G.V. / Gomes, G.K. / Normey-Rico, J.E. et al. | IEEE | 2009



    Deep reinforcement learning based path tracking controller for autonomous vehicle

    Chen, I-Ming / Chan, Ching-Yao | SAGE Publications | 2021