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    Titel :

    Kinematics Modeling and Analysis of Manipulator Using the Dual Quaternion


    Beteiligte:
    Ge, Weimin (Autor:in) / Chen, Lei (Autor:in) / Wang, Xiaofeng (Autor:in) / Xing, Enhong (Autor:in) / Zielinska, Teresa (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and Automation


    Erschienen in:

    ICMA ; 2


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Path Planning of Robot Manipulator with Quaternion

    Tanaka, T. / Sakuma, S. / Mizoguchi, S. | British Library Online Contents | 1999


    Kinematics analysis of slide redundant manipulator

    Wu, Z. / Xilun, D. | British Library Online Contents | 2004


    Kinematics Modeling and Motion Planning of Continuum Manipulator

    Zhu, Yi / Zeng, Haibin / Zou, Shuangquan et al. | Springer Verlag | 2023


    Advanced quaternion forward kinematics algorithm including overview of different methods for robot kinematics

    Vidaković, Jelena Z. / Lazarević, Mihailo P. / Kvrgić, Vladimir M. et al. | BASE | 2014

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    Stabilizing the End-effector of a Mobile Manipulator Using Kinematics Modeling

    El-Shenawy, Ahmed K. / Faisal, Alaa / Zakzouk, Ezz El-Din | BASE | 2015

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