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    Titel :

    AN ADAPTIVE PATH TRACKING CONTROLLER BASED ON REINFORCEMENT LEARNING WITH URBAN DRIVING APPLICATION


    Beteiligte:
    Chen, Longsheng (Autor:in) / Chen, Yuanpeng (Autor:in) / Yao, Xiangtong (Autor:in) / Shan, Yunxiao (Autor:in) / Chen, Long (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE Intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    An Adaptive Path Tracking Controller Based on Reinforcement Learning with Urban Driving Application

    Chen, Longsheng / Chen, Yuanpeng / Yao, Xiangtong et al. | IEEE | 2019


    Deep reinforcement learning based path tracking controller for autonomous vehicle

    Chen, I-Ming / Chan, Ching-Yao | SAGE Publications | 2021




    Urban Driving with Multi-Objective Deep Reinforcement Learning

    Li, Changjian / Czarnecki, Krzysztof | ArXiv | 2018

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