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    Titel :

    A POMDP MANEUVER PLANNER FOR OCCLUSIONS IN URBAN SCENARIOS


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE Intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A POMDP Maneuver Planner For Occlusions in Urban Scenarios

    Hubmann, Constantin / Quetschlich, Nils / Schulz, Jens et al. | IEEE | 2019


    Maneuver Planner for Automated Vehicles on Urban Scenarios

    Medina-Lee, Juan Felipe / Jimenez, Victor / Godoy, Jorge et al. | IEEE | 2022


    Improved Occlusion Scenario Coverage with a POMDP-based Behavior Planner for Autonomous Urban Driving

    Zhang, Chi / Steinhauser, Florian / Hinz, Gereon et al. | IEEE | 2021


    LATERAL MANEUVER PLANNER FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    NAGASAKA NAOKI / SAKAI KATSUHIRO / OKUMURA BUNYO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Lateral maneuver planner for automated driving system

    NAGASAKA NAOKI / SAKAI KATSUHIRO / OKUMURA BUNYO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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