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    Titel :

    SAFE BUT NOT OVERCAUTIOUS MOTION PLANNING UNDER OCCLUSIONS AND LIMITED SENSOR RANGE


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Safe but not Overcautious Motion Planning under Occlusions and Limited Sensor Range

    Naumann, Maximilian / Konigshof, Hendrik / Lauer, Martin et al. | IEEE | 2019


    Tackling Occlusions & Limited Sensor Range with Set-based Safety Verification

    Orzechowski, Piotr F. / Meyer, Annika / Lauer, Martin | IEEE | 2018


    Occlusions in obstacle detection for safe navigation

    Sadou, M. / Polotski, V. / Cohen, P. | IEEE | 2004


    12.40 Occlusions in Obstacle Detection for Safe Navigation

    Sadou, M. / Polotski, V. / Cohen, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Planning for occlusions with surfel maps

    BUCHANAN MICHAEL / GABROVSKI ALEKSANDAR RUMENOV / BRALEY COLIN ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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