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    Titel :

    Robust Model Predictive Control for Path Tracking of Autonomous Vehicle


    Beteiligte:
    Yu, Jiaxing (Autor:in) / Guo, Xuexun (Autor:in) / Pei, Xiaofei (Autor:in) / Chen, Zhenfu (Autor:in) / Zhu, Maolin (Autor:in) / Gong, Bian (Autor:in)

    Kongress:

    WCX SAE World Congress Experience



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2019


    Format / Umfang :

    ALL-ALL



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust Model Predictive Control for Path Tracking of Autonomous Vehicle

    Gong, Bian / Yu, Jiaxing / Zhu, Maolin et al. | SAE Technical Papers | 2019




    Model Predictive Control of an Autonomous Vehicle for Predefined Path Tracking Simulation

    Gutierrez, Eduardo / Drivet, Aline / Tudon-Martinez, Juan C. | IEEE | 2023