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    Titel :

    REAL-TIME OMNIDIRECTIONAL VISUAL SLAM WITH SEMI-DENSE MAPPING


    Beteiligte:
    Wangl, Senbo (Autor:in) / Yuel, Jiguang (Autor:in) / Dong, Yanchao (Autor:in) / Shenl, Runjie (Autor:in) / Zhang, Xinyu (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Real-time Omnidirectional Visual SLAM with Semi-Dense Mapping

    Wangl, Senbo / Yuel, Jiguang / Dong, Yanchao et al. | IEEE | 2018


    Fast semi-dense 3D semantic mapping with monocular visual SLAM

    Li, Xuanpeng / Ao, Huanxuan / Belaroussi, Rachid et al. | IEEE | 2017


    ORB-SLAM based semi-dense mapping with monocular camera

    Wang, Boshi / Wang, Haiying / Yu, Yuan et al. | IEEE | 2017



    Dense outdoor 3D mapping and navigation with Pose SLAM

    Teniente, Ernesto H. / Valencia, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2011

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