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    Titel :

    TOWARDS RISK MINIMIZING TRAJECTORY PLANNING IN ON-ROAD SCENARIOS


    Beteiligte:
    Ward, Erik (Autor:in) / Folkesson, John (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Hybrid Trajectory Planning for Autonomous Driving in On-Road Dynamic Scenarios

    Lim, Wonteak / Lee, Seongjin / Sunwoo, Myoungho et al. | IEEE | 2021



    Trajectory Planning for Automated Vehicles in Overtaking Scenarios

    Graf, Maximilian / Speidel, Oliver / Dietmayer, Klaus | IEEE | 2019


    Hybrid trajectory planning approach for roundabout merging scenarios

    Hidalgo, Carlos / Lattarulo, Ray / Perez, Joshue et al. | IEEE | 2019