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    Titel :

    Integrity Assurance of Kalman-filter based GNSS/IMU Integrated Systems Against IMU Faults for UAV Applications


    Beteiligte:
    Lee, Jinsil (Autor:in) / Kim, Minchan (Autor:in) / Lee, Jiyun (Autor:in) / Pullen, Sam (Autor:in)

    Kongress:

    Institute of Navigation Division (International technical meeting)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    17 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Kalman Filter-Based Integrity Monitoring Against Sensor Faults

    Joerger, Mathieu / Pervan, Boris | AIAA | 2013


    Kalman Filter Residual-Based Integrity Monitoring Against Measurement Faults

    Joerger, M. / Pervan, B. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2012




    Kalman filter–based RAIM for GNSS receivers

    Bhattacharyya, Susmita / Gebre-Egziabher, Demoz | IEEE | 2015