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    Titel :

    Robust Hybrid Global Asymptotic Stabilization of Rigid Body Dynamics using Dual Quaternions (AIAA 2018-0606)


    Beteiligte:

    Kongress:

    Guidance, navigation and control (Conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust Hybrid Global Asymptotic Stabilization of Rigid Body Dynamics using Dual Quaternions

    Malladi, Bharani P. / Butcher, Eric A. / Sanfelice, Ricardo G. | AIAA | 2018


    Rigid-Body Pose Hybrid Control Using Dual Quaternions: Global Asymptotic Stabilization and Robustness

    Malladi, Bharani P. / Butcher, Eric A. / Sanfelice, Ricardo G. | AIAA | 2020


    Relative Pose Stabilization using Backstepping Control with Dual Quaternions (AIAA 2018-1980)

    Valverde, Alfredo / Tsiotras, Panagiotis | British Library Conference Proceedings | 2018



    Spacecraft Trajectory Tracking with Identification of Mass Properties Using Dual Quaternions (AIAA 2018-1576)

    Valverde, Alfredo / Tsiotras, Panagiotis | British Library Conference Proceedings | 2018