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    Titel :

    Robust Direct Visual Inertial Odometry via Entropy-Based Relative Pose Estimation


    Beteiligte:
    Gui, Jianjun (Autor:in) / Gu, Dongbing (Autor:in) / Hu, Huosheng (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust Multispectral Visual-Inertial Navigation With Visual Odometry Failure Recovery

    Beauvisage, Axel / Ahiska, Kenan / Aouf, Nabil | IEEE | 2022


    VIDO: A Robust and Consistent Monocular Visual-Inertial-Depth Odometry

    Gao, Yuanxi / Yuan, Jing / Jiang, Jingqi et al. | IEEE | 2023


    Pose Interpolation for Laser-based Visual Odometry

    Tong, C. H. / Anderson, S. / Dong, H. et al. | British Library Online Contents | 2014


    RADAR AIDED VISUAL INERTIAL ODOMETRY INITIALIZATION

    NIESEN URS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Radar aided visual inertial odometry initialization

    NIESEN URS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff