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    Titel :

    A Trajectory Planning and Control System for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle in Field Inspection Missions


    Beteiligte:
    Chen, Gang (Autor:in) / Wang, Rong (Autor:in) / Dong, Wei (Autor:in) / Sheng, Xinjun (Autor:in)

    Kongress:

    Intelligent robotics and applications (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Flatness-Based Trajectory Planning/Replanning for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

    Chamseddine, Abbas / Youmin Zhang / Rabbath, C. A. et al. | IEEE | 2012



    Trajectory Planning and Replanning Strategies Applied to a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

    Chamseddine, Abbas / Zhang, Youmin / Rabbath, Camille Alain et al. | AIAA | 2012


    Quadrotor unmanned aerial vehicle trajectory planning method based on space-time joint optimization

    GENG LI / SHEN XUEWEI / ZHANG LIANGJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Tracking Under Event-Triggered Sliding Mode Control

    Jiang, Han / Yin, Ruhui / Shu, Zilin et al. | Springer Verlag | 2025