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    Titel :

    3D LiDAR SLAM Integration with GPS/INS for UAVs in Urban GPS-Degraded Environments (AIAA 2017-0448)


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Information Systems-AIAA Infotech@Aerospace ; 2017 ; Grapevine, TX



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    3D LiDAR SLAM Integration with GPS/INS for UAVs in Urban GPS-Degraded Environments

    Hening, Sebastian / Ippolito, Corey A. / Krishnakumar, Kalmanje S. et al. | AIAA | 2017



    AIAA-2006-6720 SLAM for Flight Through Urban Environments Using Dimensionality Reduction

    Watkins, A. / Kehoe, J. / Lind, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


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