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    Titel :

    Guidance and Control of a Planetary Exploration Rover Via Numerical Navigation Functions and Backstepping (AIAA 2016-5237)


    Beteiligte:
    Quillen, Paul (Autor:in) / Subbarao, Kamesh (Autor:in) / Muñoz, Josué (Autor:in)

    Kongress:

    Space (conference)



    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    13 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Qualitative Relational Mapping for Planetary Rover Exploration (AIAA 2013-5037)

    McClelland, M. / Campbell, M.E. / Estlin, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013


    Autonomous navigation of a rover for planetary exploration

    Ferrario, Ivan / Massari, Mauro / Bernelli-Zazzera, Franco et al. | AIAA | 2001


    Stereo vision and rover navigation software for planetary exploration

    Goldberg, S.B. / Maimone, M.W. / Matthies, L. | IEEE | 2002


    Autonomous Navigation based on Map Matching for Planetary Rover AIAA Paper

    Kubota, T. / Moesl, K. / Nakatani, I. | British Library Conference Proceedings | 2007