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    Titel :

    Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera


    Beteiligte:
    Huang, Albert S. (Autor:in) / Bachrach, Abraham (Autor:in) / Henry, Peter (Autor:in) / Krainin, Michael (Autor:in) / Maturana, Daniel (Autor:in) / Fox, Dieter (Autor:in) / Roy, Nicholas (Autor:in)

    Kongress:

    Robotics research ; 2011 ; Flagstaff, AZ


    Erschienen in:

    Robotics research ; 15 ; 235-252


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



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