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    Titel :

    A Real-Time Framework for Kinodynamic Planning with Application to Quadrotor Obstacle Avoidance (AIAA 2016-1374)


    Beteiligte:
    Allen, Ross (Autor:in) / Pavone, Marco (Autor:in)

    Kongress:

    Guidance, navigation and control (Conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Laser-Guided Quadrotor Obstacle Avoidance (AIAA 2015-2026)

    Stubblebine, Andrew / Feie, Brian / Redmond, Brennan et al. | British Library Conference Proceedings | 2015


    Fuzzy Kinodynamic RRT: a Dynamic Path Planning and Obstacle Avoidance Method

    Chen, Long / Mantegh, Iraj / He, Tong et al. | IEEE | 2020


    Laser-Guided Quadrotor Obstacle Avoidance

    Stubblebine, Andrew / Feie, Brian / Redmond, Brennan et al. | AIAA | 2015


    Quadrotor Research Platform with Obstacle Avoidance

    Cobankiat, Kevin N. ;Pua, Timothy A. ;Que, Rembrandt V. | Trans Tech Publications | 2016