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    Titel :

    2012-2464 Vision-Based Obstacle Avoidance Based on Monocular SLAM and Image Segmentation for UAVs



    Kongress:

    Conference, AIAA Infotech@aerospace ; 2012 ; Garden Grove, CA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    9 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Obstacle avoidance for small UAVs using monocular vision

    Lee, Jeong-Oog / Lee, Keun-Hwan / Park, Sang-Heon et al. | Emerald Group Publishing | 2011


    Obstacle avoidance for small UAVs using monocular vision

    Lee, Jeong-Oog | Online Contents | 2011


    Monocular Vision Occupancy Grid Mapping with Obstacle Avoidance on UAVs

    Balci, Emre / Watanabe, Toshinobu / Magree, Daniel P. et al. | AIAA | 2018


    Vision Based Obstacle Detection and Avoidance for UAVs Using Image Segmentation

    Agrawal, Pooja / Ratnoo, Ashwini / Ghose, Debasish | AIAA | 2015