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    Titel :

    Performance Analysis of the Computed Torque Based Active Force Control for a Planar Parallel Manipulator


    Beteiligte:
    Noshadi, A. (Autor:in) / Zolfagharian, A. (Autor:in) / Mailah, M. (Autor:in) / Fan, Wu

    Kongress:

    International conference; 2nd, Mechanical and aerospace engineering; (ICMAE) 2011) ; 2011 ; Bangkok, Thailand



    Erscheinungsdatum :

    2012-01-01


    Format / Umfang :

    9 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Displaying Force and Torque of A Manipulator

    Bejczy, A. K. / Dotson, R. S. / Primus, H. C. | NTRS | 1984




    Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

    Flores-Mendez, Juan de Dios / Schiøler, Henrik / Madsen, Ole et al. | Springer Verlag | 2019