Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    An Unified Framework for Active SLAM and Online Optimal Motion Planning



    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium; (IV 2011) ; 2011 ; Baden-Baden, Germany



    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Optimal Motion Planning Based on CACM-RL Using SLAM

    Arribas Navarro, T. / Gomez Plaza, M. / Sanchez Prieto, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    Optimal motion planning based on CACM-RL using SLAM

    Arribas, T. / Gomez, M. / Sanchez, S. | IEEE | 2012


    Unified Fusion Approach with Application to SLAM

    Xinde Li / Xinhan Huang / Min Wang | BASE | 2008

    Freier Zugriff

    Active Pose SLAM

    Valencia, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | Springer Verlag | 2017


    UAV Active SLAM Trajectory Programming Based on Optimal Control

    Yang, Zeng Xiang ;Jin, Sai | Trans Tech Publications | 2013