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    Titel :

    Optimal Motion Planning Based on CACM-RL Using SLAM



    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium ; 2012 ; Alcala de Henares, Madrid, Spain



    Erscheinungsdatum :

    2012-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Optimal motion planning based on CACM-RL using SLAM

    Arribas, T. / Gomez, M. / Sanchez, S. | IEEE | 2012


    A Future "Global Atmospheric Composition Mission" (CACM) Concept

    Livesey, Nathaniel / Santee, Michelle / Stek, Paul et al. | IEEE | 2008


    An Unified Framework for Active SLAM and Online Optimal Motion Planning

    Martinez-Marin, T. / Lopez, E. / de Bernardis, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Path planning with pose SLAM

    Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Mapping, planning and exploration with Pose SLAM

    Valencia, Rafael / Andrade-Cetto, Juan | TIBKAT | 2017