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    Titel :

    A Novel Approach of Robust Active Compliance for Robot Fingers



    Kongress:

    14th, FIRA Roboworld congress; Next wave in robotics ; 2011 ; Kaohsiung, Taiwan



    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    8 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A Novel Approach of Robust Active Compliance for Robot Fingers

    Jalani, Jamaludin / Khan, Said Ghani / Herrmann, Guido et al. | Springer Verlag | 2011


    Low-Friction Joint for Robot Fingers

    Ruoff, C. F. | NTRS | 1985


    Compact Tactile Sensors for Robot Fingers

    Martin, Toby B. / Lussy, David / Gaudiano, Frank et al. | NTRS | 2004


    Active Control of Robot Manipulator Compliance

    C. C. Nguyen / F. J. Pooran | NTIS | 1986


    Development of 3-fingers multi-sensory hand for space robot

    Murase, Y. / Ishii, S. / Komada, S. et al. | British Library Online Contents | 1998