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    Titel :

    Motion Planning of Kinematic Redundant Manipulators Not Fixed to the Ground


    Beteiligte:
    Choi, J.Y. (Autor:in) / Choi, Y. (Autor:in) / Yi, B.-J. (Autor:in)

    Kongress:

    International conference; 13th, Advanced robotics; ICAR 2007 ; 2007 ; Jeju, Korea



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Held in e-store (RMS)


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998



    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff