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    Titel :

    A NEW METHOD FOR REJECTION OF UNCERTAINTIES IN THE TRACKING PROBLEM FOR ROBOT MANIPULATORS



    Kongress:

    International conference; 3rd, Informatics in control, automation and robotics; ICINCO 2006 ; 2006 ; Setubal, Portugal



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Disturbance rejection in the tracking problem for robot-manipulators

    Kochetkov, Sergey / Rassadin, Yury / Utkin, Victor | IEEE | 2017


    Investigation on the influence of parameter uncertainties in the position tracking of robot manipulators

    Ghanbarpour Asl, Habib / Han, Kerim Youde | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Model learning for trajectory tracking of robot manipulators

    CAPOTONDI, MARCO | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Robot Manipulators

    Y. P. Popov | NTIS | 1975