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    Titel :

    Motion Control of Space Manipulators by Using Dynamic Manipulability Ellipsoid


    Beteiligte:
    Okubo, H. (Autor:in) / Mitsuoka, T. (Autor:in) / Matsudo, T. (Autor:in)

    Kongress:

    International symposium; 22nd, Space technology and science ; 2000



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2000


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Manipulability Analysis of Cable-Driven Serial Chain Manipulators

    Nakka, Sanjeevi / Vashista, Vineet | Springer Verlag | 2023


    Resolved Motion Control for Space Manipulators

    Ellery, A. A. / International Astronautical Federation | British Library Conference Proceedings | 1994


    Compliance Control Considering a Robot's Manipulability

    Luo, Z.-W. / Yamakita, M. / Iwakoshi, K. et al. | British Library Online Contents | 1995


    Coordinated Motion Planning for a Mobile Manipulator Considering Stability and Manipulability

    Huang, Q. / Tanie, K. / Sugano, S. | British Library Online Contents | 1999


    CyberForce Haptic Device: Kinematics and Manipulability

    Martinez-Teran, Gerardo / Dominguez-Ramirez, Omar Arturo / Ramirez-Zamora, Juan Daniel et al. | IEEE | 2015