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    Titel :

    Evaluating a PID, pure pursuit, and weighted steering controller for an autonomous land vehicle [3210-01]


    Beteiligte:

    Kongress:

    Conference; 12th, Mobile robots ; 1997 ; Pittsburgh; PA



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1998


    Format / Umfang :

    12 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Evaluating a PID, pure pursuit, and weighted steering controller for an autonomous land vehicle

    Rankin, Arturo L. / Crane, Carl D. / Armstrong, David G. | SPIE | 1998


    Localization system for a high-speed land vehicle [3210-07]

    Julier, S. J. / Durrant-Whyte, H. F. / Cooper, S. B. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998


    Nr. 3210

    DataCite | 1907


    An Improved Pure Pursuit Algorithm for Four-Wheel-Steering Autonomous Driving Vehicle

    Quan, Miao Miao ;Zhai, Yong ;Jiang, Yan | Trans Tech Publications | 2014


    Parametric mapping [3210-05]

    Branch, A. C. / SPIE | British Library Conference Proceedings | 1998