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    Titel :

    A variable structure approach to force/motion control of robot manipulators



    Kongress:

    Convegno nazionale; 37, Associazione Nazionale Italiana per l'Automazione ; 1993 ; Milan; Italy



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    Text in Italian or English


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Italienisch


    Schlagwörter :


    A smooth variable structure control algorithm for robot manipulators

    Machado, J. A. Tenreiro / Carvalho, J. L. Martins de | BASE | 1988

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    Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators

    Raibert, M. H. / Craig, J. J. | NTRS | 1982


    Variable-Structure Disturbance Observer for Decoupling Control of Robot Manipulators

    Kuroe, Y. / Lin, H.-N. | British Library Online Contents | 1996


    A Variable Structure Control Algorithm for Robot Manipulators Using Acceleration Feedback

    Machado, J. A. Tenreiro / Carvalho, J. L. Martins de | BASE

    Freier Zugriff

    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993