Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Robust Approach for the Path Planning of Redundant Manipulators for Space Operations



    Kongress:

    7th conference, Astronautics ; 1992 ; Ottawa


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1992


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    The theme was "Canada in space: a coming of age and new horizons"


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff


    Quasioptimal Control of Space Redundant Manipulators

    Senda, K. / AIAA | British Library Conference Proceedings | 1999