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    Titel :

    A fast converging optimal technique applied to path planning of hyper-redundant manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff


    Extensibility in Local Sensor Based Planning for Hyper-Redundant Manipulators (Robot Snakes)

    Choset, H. / Burdick, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994