Das Deutsche Zentrum für Schienenverkehrsforschung (DSZF) hat im Forschungsdaten-Repositorium von FID move den Datensatz „Open Sensor Data for Rail 2023“ (OSDaR23, https://doi.org/10.57806/i1ko3te4) veröffentlicht. Dieser wurde in einem gemeinsamen Projekt mit Digitale Schiene Deutschland/DB Netz AG und der FusionSystems GmbH erstellt.
Der Datensatz besteht aus 45 Sequenzen von annotierten Multisensor-Daten (Farbkamera, Infrarotkamera, Lidar, Radar, Lokalisierung und IMU), die auf mehreren Zugstrecken in Hamburg erhoben wurden. Er kann mithilfe der Python Programme RailLabel ausgewertet werden, die von der DB Netz AG veröffentlicht wurden. Die Daten können mit dem WebLabel Player von Vicomtech Research Foundation visualisert werden.
Der Datensatz wurde unter der Lizenz CC BY-SA 3.0 veröffentlicht- das heißt, er kann frei verwendet werden, solange er zitiert wird und daraus abgeleitete Ergebnisse unter den gleichen Lizenz-Bedingungen weiter gegeben werden.