Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik
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Einstufige approximative optimale stochastische Planung neuer Robotertrajektorien in Echtzeit
Fahrerlose Transportsysteme : automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
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Getriebe für Industrieroboter : Beurteilungskriterien, Kenndaten, Einsatzhinweise
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Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
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Nichtlineare Beobachtung bei Parallelrobotern zur Integration adaptronischer Gelenke