Criticality Labeling via Optimal Control and Machine Learning in Automotive Active Safety
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Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr
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Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics
Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations