A reduced-order nonlinear sliding mode observer for vehicle slip angle and tyre forces
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuginsassen mit Hilfe eines Zustandsbeobachters
Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung
Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung
Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
Validierung nichtlinearer Schätzfilter mit erweiterten Modellen für Flugzeug und Meßsystem
Sliding mode based analysis and identification of vehicle dynamics
Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem
Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen von Werkzeugmaschinen
Parameteridentifikation und -adaption an Asynchronmaschinen
Sensorless control of permanent magnet synchronous machines with multiple saliencies