1–20 of 130 hits
|

    Workshop SRM Drives an Alternative for E‐Traction : Proceedings

    Free access
    Universitat Politècnica de Catalunya. GAECE - Grup d'Accionaments Elèctrics amb Commutació Electrònica | BASE | 2018
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya. GAECE - Grup d'Accionaments Elèctrics amb Commutació Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics , Motors de reluctància

    Control design and implementation of a twin robot

    Free access
    Perna Vila, Mireia | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Graph-Optimization base multi-sensor fusion for robust UAV pose estimation

    Free access
    Mascaró Palliser, Rubén | BASE | 2017
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Enginyeria electrònica

    Multisensor system for analyzing the thigh movement during walking

    Free access
    Borghetti, Michela / Serpelloni, Mauro / Sardini, Emilio et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. GRUP ISI - Grup d'Instrumentació, Sensors i Interfícies
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Analysis of correlation between an accelerometer-Based algorithm for Detecting Parkinsonian gait and UPDRS subscales

    Free access
    Rodríguez Molinero, Alejandro / Samà Monsonís, Albert / Pérez López, Carlos et al. | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. CETpD -Centre d'Estudis Tecnològics per a l'Atenció a la Dependència i la Vida Autònoma
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Malaltia de

    Localized IR communications with Thymio II ; Protocolo de comunicación IR para el robot Thymio II ; Protocol de comunicació IR pel robot Thymio II

    Free access
    Soldevila Vilarrasa, Josep | BASE | 2014
    Projecte realitzat en el marc d’un programa de mobilitat amb la École polytechnique fédérale de Lausanne ; [ANGLÈS] The goal of this master ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Protocols de comunicació , Modulació (Electrònica) , Protocols de xarxes d'ordinadors

    Design of controllers and its implementation for a line tracker vehicle

    Free access
    Costa I Ruiz, Albert | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Enginyeria electrònica

    Home automation application based on Arduino controllable from mobile

    Free access
    Merino Herreros, Anna | BASE | 2017
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Nano and micro architectures for self-propelled motors

    Free access
    Parmar, Jemish / Ma, Xing / Katuri, Jaideep et al. | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Tècniques Energètiques
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica

    Design of a yaw rate control for a Formula Student electric car

    Free access
    Herrero Salvador, Guillem | BASE | 2018
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    A novel fractional proportional-resonant current controller for voltage source converters

    Free access
    Heredero Peris, Daniel / Sánchez Sánchez, Enric / Chillón Antón, Cristian et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència , Convertidors de corrent elèctric

    Analysis, design and implementation of a DC/DC boost resonant-inductor converter with sliding-mode control

    Free access
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Convertidors de corrent elèctric

    Scale prototype of a semi-autonomous vehicle

    Free access
    Alonso Vallejo, Cristian | BASE | 2018
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Automòbils -- Sistemes de control

    Six Degree of Freedom Force/Torque Sensor

    Free access
    Escoté Lluís, Oriol | BASE | 2017
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació

    LISA Pathfinder platform stability and drag-free performance

    Free access
    Armano, M. / Audley, H. / Baird, J. et al. | BASE | 2019
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: American Physical Society (APS) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Física::Astronomia i astrofísica

    Modeling and sliding mode control for three-phase active power filters using vector operation technique

    Free access
    Morales López, Javier / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Guzmán Solà, Ramon et al. | BASE | 2018
    , ¿¿-frame, a sliding mode controller de- signed in these coordinates, and a modulator to obtain the control signals in natural frame. The sliding ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Electrònica industrial

    Power system of the Guanay II AUV

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / González Agudelo, Julián / Masmitjà Rusiñol, Gerard et al. | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica , Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval

    Range-only benthic Rover localization off the central California coast

    Free access
    Masmitjà Rusiñol, Ivan / Gomáriz Castro, Spartacus / Río Fernandez, Joaquín del et al. | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    A 3D mapping, obstacle avoidance and acoustic communication payload for the AUV SPARUS II

    Free access
    Massot Campos, Miquel / Bonin Font, Francisco / Negre Carrasco, Pep Lluís et al. | BASE | 2016
    Publisher: SARTI , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Optoelectrònica::Làser , Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar

    A simulation study of proportional resonant controller based on the implementation of frequency-adaptive virtual flux estimation with the LCL filter

    Free access
    Roslan, Nurul Fazlin / Suul, Jon Are / Luna Alloza, Álvaro et al. | BASE | 2015
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEER - Sistemes Elèctrics d'Energia Renovable
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Convertidors de corrent elèctric , Electrònica de potència