1–20 of 37 hits
|

    Action selection for single-camera SLAM

    Free access
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    closing the control-estimation loop. To show the viability of the approach, simulations and experiments are presented for the unconstrained motion ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo

    Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areas

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sandoval Torres, Óscar / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environment

    Free access
    Goldhoorn, Alex / Sanfeliu Cortés, Alberto / Alquézar Mancho, René | BASE | 2013
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Anticipatory kinodynamic motion planner for computing the best path and velocity trajectory in autonomous driving

    Free access
    Pérez Talamino, Jordi / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2019
    looks for the best vehicle path and velocity profile at each control period of time, assuming that the static and dynamic objects have been ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Bayesian human motion intentionality prediction in urban environments

    Free access
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Behavior estimation for a complete framework for human motion prediction in crowded environments

    Free access
    Ferrer Mínguez, Gonzalo / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2014
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Cooperative robot movements for guiding and regrouping people using cost function evaluation

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Cooperative social robots to accompany groups of people

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2012
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

    Free access
    Vaquero Gómez, Víctor / del Pino Bastida, Iván / Moreno-Noguer, Francesc et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: IEEE Press , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments

    Free access
    Corominas Murtra, Andreu / Mirats Tur, Josep Maria / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2008
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Efficient use of 3d environment models for mobile robot simulation and localization

    Free access
    Corominas Murtra, Andreu / Trulls Fortuny, Eduard / Mirats Tur, Josep Maria et al. | BASE | 2010
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Springer Verlag , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Human-robot collaborative scene mapping from relational descriptions

    Free access
    Retamino Carrión, Eloy / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2013
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Interactive multiple object learning with scanty human supervision

    Free access
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2016
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    La influencia del efecto "Uncanny Valley" en el diseño de un robot social

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Learning the hidden human knowledge of UAV pilots when navigating in a cluttered environment for improving path planning

    Free access
    Alzugaray López, Ignacio / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2016
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Local optimization of cooperative robot movements for guiding and regrouping people in a guiding mission

    Free access
    Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals

    Free access
    Vaquero Gómez, Víctor / Repiso Polo, Ely / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

    Free access
    del Pino Bastida, Iván / Vaquero Gómez, Víctor / Massini, Beatrice et al. | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Modeling robot's world with minimal effort

    Free access
    Villamizar Vergel, Michael Alejandro / Garrell Zulueta, Anais / Sanfeliu Cortés, Alberto et al. | BASE | 2015
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica