41–60 of 897 hits
|

    IPMSM torque control strategies based on LUTs and VCT feedback for robust control under machine parameter variations

    Free access
    Trancho, Elena / Ibarra Basabe, Edorta / Arias Pujol, Antoni et al. | BASE | 2016
    community and industry for Electric and Hybrid Electric Vehicle (HEV) propulsion systems. Lookup Table (LUT) based Field Oriented Control (FOC ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic , Reguladors de voltatge

    One-step finite horizon boundary with varying control gain for event-driven networked control systems

    Free access
    Yépez Castillo, José Gregorio / Velasco García, Manel / Martí Colom, Pau et al. | BASE | 2011
    Recent research has shown that event-driven control requires less samples than time-driven (periodic) control. Consequently, event-driven ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Networked control systems , Control en xarxa , Sistemes de

    Self-Optimizing control for wind turbine generators

    Free access
    Iordanov, Stefan | BASE | 2016
    control systems to achieve optimal or near optimal operation. However, the increased optimality of complex operation schemes, like real-time ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies , Wind turbines -- Automatic control , Aerogeneradors -- Control automàtic

    Model-based active damping control for three-phase voltage source inverters with LCL filter

    Free access
    Guzmán Solà, Ramon / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Morales López, Javier et al. | BASE | 2016
    reuse of any copyrighted components of this work in other works. ; This paper presents a robust model-based active damping control in natural ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Automatic control , Sliding mode control , Current control , Control automàtic

    Analysis, design and implementation of a DC/DC boost resonant-inductor converter with sliding-mode control

    Free access
    Moradi Ghahderijani, Mohammad / Castilla Fernández, Miguel / Momeneh, Arash et al. | BASE | 2018
    control scheme, which provides the following features to the closed-loop system: 1) high robustness to external disturbances and parameter ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència::Convertidors de corrent elèctric , Convertidors de corrent elèctric

    Takagi-Sugeno Fault Tolerant Control of an Autonomous Vehicle

    Free access
    Spanos, Konstantinos | BASE | 2018
    This work proposes a solution for the longitudinal and lateral control problem of urban autonomous vehicles using a gain scheduling Takagi ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Autonomous vehicles -- Automatic control , Vehicles autònoms -- Control automàtic

    On the comparison of stochastic model predictive control strategies applied to a hydrogen-based microgrid

    Free access
    Velarde, Pablo / Valverde Isorna, Luis / Maestre Torreblanca, José María et al. | BASE | 2017
    / ; In this paper, a performance comparison among three well-known stochastic model predictive control approaches, namely, multi-scenario, tree ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control , Classificació INSPEC::Control theory::Predictive control

    CAN bus Distributed Control and Monitoring System

    Free access
    BASE | 2004
    Process Control) as a tool for secure data distribution to the monitoring and registering systems based on OPC clients. ...
    Publisher: SARTI (Technological Development Centre of Remote Acquisition and Data processing Systems. Technical University of Catalonia (UPC). , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors

    Model-based control for a three-phase shunt active power filter

    Free access
    Guzmán Solà, Ramon / García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis / Morales López, Javier et al. | BASE | 2016
    This paper presents a robust model-based control in natural frame for a three-phase shunt active power filter. For the proposed control ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica , Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia elèctrica::Automatització i control de l'energia elèctrica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència , Sliding mode control , Current control , Voltage sensorless control , Control elèctric , Filtratge de

    I-Droid02 Project: Updating humanoid robotics capabilities

    Free access
    Darné Marí, Marc | BASE | 2017
    bought for the general public. I-Droid01 was a humanoid robot developed together with ARTS Lab, from Scuola Superiore Sant?Anna University placed ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , i-droid02

    Static output-feedback control for vehicle suspensions: a single-step linear matrix inequality approach

    Free access
    Rubió Massegú, Josep / Palacios Quiñonero, Francisco / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2013
    theoretical background on recent advances in output-feedback control is first provided, which makes possible an effective synthesis of static output ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Feedback control systems , Vehicles -- Ressorts i suspensió , Sistemes de control per retroacció , Control

    An optimal anti-windup strategy for repetitive control systems German

    Free access
    Ramos Fuentes, Germán Andrés / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2011
    Repetitive Control includes an Internal Model with high gain and slow time response characteristics which make it prone to the windup ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Energy efficiency comparison between human drivers and adaptive cruise control system

    Free access
    Fernández Berlanga, Marc | BASE | 2017
    of vehicles with ACC (Adaptive Cruise Control), vehicles that regulate their speed automatically to avoid colliding with the vehicle in front ...
    Contributors: TERSA Tractament i Selecció de Residus
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica

    Robust Periodic Economic Predictive Control based on Interval Arithmetic for Water Distribution Networks

    Free access
    Wang, Ye / Blesa Izquierdo, Joaquim / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2017
    This paper addresses a robust periodic economic model predictive control (EMPC) based on interval arithmetic with unknown-but-bounded ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria hidràulica , marítima i sanitària , Automatic control , Economic model predictive control , Control automàtic

    Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control

    Free access
    Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián | BASE | 2015
    This thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Drone aircraft -- Automatic control , Predictive control , Nonlinear control theory , Avions no tripulats -- Control automàtic , Control predictiu , Control no lineal , Teoria de , Robots -- Disseny i construcció

    Learning-based tuning of supervisory model predictive control for drinking water networks

    Free access
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2013
    This paper presents a constrained Model Predictive Control (MPC) strategy enriched with soft-control techniques as neural networks and ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Enginyeria hidràulica , marítima i sanitària::Enginyeria sanitària , Model predictive control , Aigua potable -- Abastament -- Control automàtic

    Model predictive fuzzy control of a steam boiler

    Free access
    Blanco Baptista, Michael | BASE | 2016
    very common problem in control. The considered plant is based on the descriptions obtained from the data of a referenced boiler in the combined ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , Predictive control , Calderes de vapor , Control predictiu

    Fault diagnosis and fault tolerant control of wind turbines via a discrete time controller with disturbance compensator

    Free access
    Vidal Seguí, Yolanda / Tutivén Gálvez, Christian / Rodellar Benedé, José et al. | BASE | 2015
    This paper develops a fault diagnosis (FD) and fault-tolerant control (FTC) of pitch actuators in wind turbines. This is accomplished by ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Energies::Energia eòlica , Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , fault-tolerant-control , Errors de sistemes (Enginyeria)

    Guide for the control of an industrial manipulator

    Free access
    Ramos Ramírez, Pau | BASE | 2013
    derivations are omitted, as this could lead to a loss of interest. The reader is encouraged to work in his or her specific control problem while ...
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Manipulators (Mecanism) -- Automatic control , Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Free access
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    In recent years, individual pitch control has been developed for wind turbines, with the purpose of reducing blade and tower loads. Such ...
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Publisher: International Federation of Automatic Control (IFAC) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic