1–20 of 27 hits
|

    Path planning for active tensegrity structures

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Hernández Juan, Sergi | BASE | 2016
    long and jerky and, therefore, this paper also introduces a procedure to reduce their control effort. A variety of test cases are presented to ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Synthesizing grasp configurations with specified contact regions

    Free access
    Rosales Gallegos, Carlos / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Robots--Control systems

    The CUIK suite: analyzing the motion closed-chain multibody systems

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2014
    configurations leading to control or dexterity issues, or find collision- and singularity-free paths between configurations. The toolbox has applications ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Randomized kinodynamic planning for cable-suspended parallel robots

    Free access
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2017
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Path planning with loop closure constraints using an atlas-based RRT

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2011
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Sensor localization from distance and orientation constraints

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Rull Sanahuja, Aleix / Thomas, Federico | BASE | 2016
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Free access
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Free access
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    singularities, which complicate substantially the planning and control of their motions. Often, such complications are circumvented by restricting the ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , linear quadratic control , optimal control

    Global optimization of robotic grasps

    Free access
    Rosales Gallegos, Carlos / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2011
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials , Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: The MIT Press. Massachusetts Institute of Technology , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Randomized planning of dynamic motions avoiding forward singularities

    Free access
    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    many problems to the planning and control of robot motions. They yield position errors and rigidity losses of the robot, and generate unbounded ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Springer International Publishing , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Path planning with pose SLAM

    Free access
    Valencia Carreño, Rafael / Andrade-Cetto, Juan / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2010
    Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Robots mòbils -- Control automàtic

    Asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2012
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Hoffman, Judy / Van den Berg, Jur et al. | BASE | 2011
    the presence of narrow passages between obstacles and uncertainty in control and sensing. To address this, we propose EG-RRT, an Environment ...
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial , Predictive control , Control predictiu

    Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Jaillet, Leonard Georges / Bohigas Nadal, Oriol | BASE | 2012
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Randomized kinodynamic planning for constrained systems

    Free access
    Bordalba Llaberia, Ricard / Ros Giralt, Lluís / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Free access
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Free access
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

    On the symmetric molecular conjectures

    Free access
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Schulze, Bernd et al. | BASE | 2013
    Contributors: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
    Publisher: Springer , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Keywords: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica